2021年川渝联合实施重点研发项目-人工智能研究方向、资助标准及考核指标

（一）项目名称：应急处置智能机器人关键技术研究与应用示范。
研究内容：围绕智能机器人在城市防爆、火灾探测与救援等应急处置中的应用问题，研究目标识别与场景精准感知技术，突破对场景理解和模型的精准匹配等关键技术，提升现有应急处置机器人自主定位与导航能力、目标识别与场景精准感知能力，实现在应急平台调度下的多机器人工作的协同性和灵活性，快速、安全、准确地处置各类应急情况。
考核指标：完成自主定位与导航功能、目标识别与场景精准理解的机器人设计，支持多种安全场景下的应急处置应用；申请发明专利5项，获得2项；形成智能机器人产品1个，实现销售收入3000万元以上；在川渝地区2个以上相关领域开展应用示范。
实施年限：2年。
支持方式：拟支持1-2项，财政经费资助不超过200万元。
（二）项目名称：基于5G的新一代无人驾驶智能终端关键技术研究与应用示范。
研究内容：围绕基于5GV2X的车路协同与智能网联汽车问题，研究基于新一代V2X的行驶中道路状况、车辆工况、排放尾气和其它车辆健康信息实时收集技术和基于5G的车辆健康信息传输技术，突破基于新一代V2X车辆健康数据低延时高可靠传输技术和车辆健康数据实时智能分析核心算法，研制新一代V2X的车辆健康检测智能终端，实现车辆、路侧和车联网云平台之间的高效通信与管理，并在在川渝地区相关领域开展应用示范。
考核指标：设计并完成V2X终端设备、V2X路侧设备和符合标准的车联网信息管理平台产品，建设V2X实验应用示范场地1个；申请发明专利5项，获得2项；形成V2X产品2个，实现销售收入1000万元以上；在川渝地区2个以上网联汽车领域开展应用示范。
实施年限：2年。
支持方式：拟支持1-2项，财政经费资助不超过200万元。
（三）项目名称：面向复杂网络环境的安全智能系统关键技术研究与应用示范。
研究内容：围绕复杂环境应对高级网络威胁的检测和防御处置的需求，研究复杂网络环境中基于人工智能的网络安全自适应、对抗与博弈和自动恢复与响应等技术，突破新型网络安全防御架构设计、小样本攻击事件主动感知、攻防对抗与博弈、自主响应等关键技术，实现系统主动安全感知、风险预防和处置水平能力提升，以机器人及无人机等场景感知为应用场景在川渝地区开展应用示范。
考核指标：完成新型网络安全防御架构设计及技术研发；支持具有感知、控制等安全功能的10种以上场景应用；申请发明专利5项，获得2项；形成具有智能安全功能的无人系统产品1个，实现销售收入3000万元以上；在川渝2个以上相关领域开展应用示范。
实施年限：2年。
支持方式：拟支持1-2项，财政经费资助不超过200万元。
（四）项目名称：面向多源信息融合的智能交通预测与决策技术研究与应用示范。
研究内容：围绕城市/高速公路交通系统的控制与管理问题，研究多源交通信息智能感知、智能融合、自主决策与控制技术，突破多元交通目标识别、交通流参数检测、高精时空定位、交通态势仿真预测、复杂策略决策评价等关键技术，实现行驶车辆特征检测、路网关键节点及重要路段交通流智能感知、路网交通状态智能分析、交通态势智能预测和自主管控等功能，提升道路交通全天候通能力，提高交通管理智能化水平。
考核指标：完成多源交通信息融合和行为识别系统的设计，支持交通系统的自主控制和决策；申请发明专利5项，获得2项；形成智能交通产品1个，实现销售收入3000万元以上；在川渝地区2个以上智能交通或交通执法监管领域开展应用示范。
实施年限：2年。
支持方式：拟支持1-2项，财政经费资助不超过200万元。
（五）项目名称：医疗影像智能识别与分析关键技术研究与应用示范。
研究内容：围绕医疗影像识别与分析中的关键问题，研究智能服务集成框架，支持智能模型的快速部署，将辅助诊断、影像组学研究模型等临床智能辅助功能嵌入PACS/RIS系统业务工作流,研究支持自动化机器学习和可持续迭代的的辅助标注技术，突破医疗影像识别中耗时长、精度低、定位困难、识别障碍等瓶颈，提升医疗影像智能化水平。
考核指标：构建影像专病大数据中心，形成至少2个常见高发专病的数据模型；设计与完成多模态医学科研服务平台，支持影像高维特征的提取；申请发明专利5项，获得2项；形成智能诊疗产品1个，实现销售收入3000万元以上；在川渝地区5家以上医院开展应用示范。
实施年限：2年。
支持方式：拟支持1-2项，财政经费资助不超过200万元。